Ha gareggiato nella classe 500 del dal 1994 fino al 2000, con una pausa nel 1998.
Jan Witteveen, il progettista dell’Aprilia dell’epoca, mettendo a raffronto le prestazioni in curva delle 500 con quelle delle 250 osservò che queste ultime avevano tempi di percorrenza minori.
Pertanto egli pensò che una 250 equipaggiata con un motore più potente avrebbe avuto l’opportunità di competere contro le moto della classe superiore, favorito in questa valutazione dal regolamento che consentiva 105 kg di peso minimo per le bicilindriche contro i 130 kg per le 4 cilindri.
Inizialmente la RSW 500, affidata alla guida di Loris Reggiani, era in pratica una 250 maggiorata a 410cc; verso la fine dalla campionato 1996 era arrivata a 430cc per raggiungere i 460cc a metà della stagione del 1997, quando a guidarla fu chiamato Doriano Romboni che sfiorò la vittoria ad Assen.
Il debutto avvenne l’8 maggio 1994 al Gran Premio di Spagna dove Loris Reggiani ottenne un lusinghiero nono posto ma nel seguito della stagione i risultati non furono altrettanto incoraggianti.
Nel 1998, per avere il tempo di realizzare un nuovo motore di cilindrata piena, la moto non venne schierata per tornare nel 1999 con un motore di 500cc effettivi affidata a Tetsuya Harada. Nel 2000 l’Aprilia partecipò al Motomondiale con due moto evolute nella ciclistica affidate ad Harada e Jeremy McWilliams che sfiorò la vittoria Donington.
La RSW-2 500 non ebbe molto successo; nonostante fosse molto agile e meno pesante delle avversarie a 4 cilindri accusava un gap di potenza troppo ampio: aveva infatti una potenza di circa 140cv a 11.500 giri/min, contro i 200cv delle 4 cilindri.
Come abbiamo visto in due occasioni sfiorò anche la vittoria ma solo in condizioni particolari con pista asciutta/bagnata e con una scelta di gomme favorevole.
La pratica ben presto si rivelò diversa dalla teoria: in gara, con il pieno di carburante, durante i primi giri perdeva sempre posizioni su posizioni prima di raggiungere un favorevole rapporto peso/potenza; un altro handicap era rappresentato dalla impossibilità di avvantaggiarsi del peso ridotto in fase di frenata perché l’aderenza del pneumatico anteriore, che nelle 500 era della stessa misura della 250, non permetteva più di tanta decelerazione; anche il vantaggio della maggiore velocità in curva veniva vanificato perché, venendo puntualmente superata di slancio nei rettilinei, si trovava poi imbrigliata proprio nelle zone di pista (ingresso e percorrenza di curva) dove avrebbe dovuto sfruttare la sua agilità; d’altro canto anche quando era davanti veniva immediatamente superata in accelerazione.
Dopo la chiusura del progetto bicilindrica a 2 tempi, l’Aprilia, dopo aver realizzato un prototipo di una 500 4 cilindri che non scenderà mai in pista, si ripresenterà nella classe regina nel 2002 con l’introduzione della classe MotoGP con la RS Cube, 990cc 3 cilindri.
